多模态触觉感知解决方案

多模态触觉感知解决方案

提供定制化传感器设计方案,
赋予机器人感知压力、温度、湿度等物理特性的能力

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方案介绍

根据机器人不同应用场景、不同部署部位的感知需求,提供定制化的传感器设计方案和算法服务。
织物压力传感器具备高柔韧性和良好的耐用性,可测量法向力与剪切力,可无缝贴合曲面,还能够整合温度、湿度传感器,赋予机器人感知压力、温度、湿度等物理特性的能力,助力实现更精细化的控制和更智能化的决策。

方案优势

厚度

厚度

最薄0.5mm

精度

精度

毫牛级压力感知

响应速度

响应速度

毫秒级

阵列密度

阵列密度

可达100个传感点/cm²

多模态感知

多模态感知

可测量法向力与剪切力,并整合温度、湿度传感器

应用场景

灵巧手

灵巧手

识别抓握力度

手臂与躯干

手臂与躯干

接触压力分级

人形机器人足底

人形机器人足底

分析行走步态

夹爪末端

夹爪末端

反馈抓取力度

机械臂

机械臂

实时碰撞检测

医疗康复外骨骼

医疗康复外骨骼

识别动作意图

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